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採用中空式旋轉工作平台，大型圓盤設備或機械手臂可直接安裝於其旋轉盤面上，具有優異的精度，緊湊的結構設計使之可安裝於任何位置，此系列適用於製造、檢驗、定位、研究、追蹤及醫療應用上，依據應用需求可選擇搭配伺服馬達或步進馬達。

若須搭配大比數，亦有HRP-H系列可供選用，此系列為中空旋轉平台及行星式減速機之組合產品，結合HRP及DH系列減速機，以達到各式減速比之需求。